Bouw de Simple Walker

Voor het bouwen van de Simple Walker II heb je de volgende items uit de kit nodig:

1x Simple Walker uitdrukplaat

1x Simple Walker II printplaat

2x servomotor

1x Li-ion batterij

1x HC-SR04 sonar

1x setje ijzerwaar

Kruiskopschroevendraaier

De volgende onderdelen worden ook meegeleverd maar zijn niet nodig voor het bouwen van de robot:

1x afstandsbediening

1x infraroodsensor

1x LED

1x dupontkabel

1x extra setje ijzerwaar

1x USB-kabel

1

Plaats de servomotoren in de houders. Let er hierbij op dat je het snoer er goed doorheen leidt en het niet in de knel raakt. Zet de servomotoren vast met ieder twee boutjes.

.

2

Schuif een van de twee motorhouders in de uitsparingen van de zijkant van de Simple Walker.

.

3

.

4

Bevestig de andere zijkant op dezelfde manier. Schuif nu ook de tweede motorhouder op zijn plek.

.

5

Zet de schakelaar op de printplaat in de “off”-stand.

.

6

Sluit de servomotoren aan op pinnen 8 en 9 van de printplaat. Let er hierbij op dat je de stekkers er goed om insteekt: de bruine draad naar de buitenkant van de printplaat.

.

7

Sluit de batterij aan op de printplaat. Dit kan maar op een manier.

.

8

Zet de schakelaar nu in de “on”-stand. Als het goed is hoor je nu de motoren naar de juiste positie bewegen. Bovendien gaat de LED met label L13 knipperen. Als dat niet zo is, controleer dan of alles goed is aangesloten. Laat de schakelaar aanstaan gedurende stap 9 en 10.

.

9

Bevestig de heupgewrichten met twee stukjes ijzerdraad. Buig de uiteindes van het ijzerdraad om.

.

10

Bevestig de heupen. Let er hierbij op dat ze een hoek van (ongeveer) 90 graden met het lichaam maken. Zet beide heupen vast met een schroefje.

.

11

Plaats de batterij en de printplaat op de Simple Walker. Let er hierbij op dat de kabeltjes nergens tussenkomen

.

12

.

13

Mocht de printplaat niet goed blijven zitten zet het dan vast met een elastiekje.

.

14

Plaats de afstandssensor.

.

15

Schuif de pootjes in de heupen. Klaar!

.