Sonar

Meet de afstand van de sonar van de Simple Walker en toont het resultaat op de seriële monitor. Onder de sketch volgt een uitleg waarin de sketch stap voor stap besproken wordt.

Deze sketch maakt gebruik van de NewPing-library. Als je deze library nog niet hebt, download en installeer hem dan eerst!

Sketch

Je kan deze sketch op twee manieren op de Simple Walker zetten: 1) Kopiëer de onderstaande code in een nieuw Arduino-bestand (klik hier voor instructies.) of 2) download de sketch hier en open deze vervolgens in de Arduino-omgeving.