SimpleWalker PCB, revisie 4 klaar

Revisie 4 van de SimpleWalker PCB is de eerste volledige functionerende versie.

De PCB is geproduceerd bij Eurocircuits en is met de hand gesoldeerd.

Het bordje is te programmeren als een Arduino Leonardo.

Technische specificaties:

  • Mircocontroller: Atmega32u4
  • Programmeerinterface: USB (tevens gebruikt om de lipo-accu te laden)
  • Maximaal vermogen: 750mA
  • Voltage: 5V (microcontroller + sensors), 3.7V (servo’s)
  • Analoge input: 4x (waarvan een met een sensor-ready)
  • Digitaal voor sensors: 4x (waarvan 2x PWM)
  • Digitaal voor HC-SR04: 2x
  • Digitaal extra: 2x (waarvan 1x PWM)
  • Pin 13: LED
  • Max1555 lipo charger
  • NCP1402 boost converter
  • Makkelijk te monteren d.m.v. mounting holes, elastiekslots

 

 

Leave a Comment