Lopen met sonar

Laat de Simple Walker vooruit lopen. Als het een obstakel tegenkomt loopt de Simple Walker een stukje terug. Onder de sketch volgt een uitleg waarin de sketch stap voor stap besproken wordt.

Sketch

Je kan deze sketch op twee manieren op de Simple Walker zetten: 1) Kopiƫer de onderstaande code in een nieuw Arduino-bestand (klik hier voor instructies.) of 2) download de sketch hier en open deze vervolgens in de Arduino-omgeving.