Lopen met IR

Deze sketch laat je de Simple Walker bedienen met een afstandsbediening. Onder de sketch volgt een uitleg waarin de sketch stap voor stap besproken wordt.

Voor je begint

1. Download en installeer de EasyIR-library. Deze library is nodig voor het uitlezen van de IR-sensor.

2. Sluit de IR-sensor aan op pin 2 van de Simple Walker, zoals te zien op het volgende plaatje.

ir-aansluiten

Sketch

Je kan deze sketch op twee manieren op de Simple Walker zetten: 1) Kopiƫer de onderstaande code in een nieuw Arduino-bestand (klik hier voor instructies.) of 2) download de sketch hier en open deze vervolgens in de Arduino-omgeving.