Voorbeelden
Uit zichzelf doet de Simple Walker nog niets. Je zult hem eerst moeten programmeren. Hieronder vind je een aantal voorbeelden van sketches (programma’s) die je op weg kunnen helpen. Vergeet niet eerst de Arduino omgeving te downloaden.
Zie ook: Hoe zet ik een voorbeeldsketch op de Simple Walker?
Dit is de sketch waarmee de Simple Walker standaard wordt geleverd. Het zet de servo’s van de Simple Walker in de neutrale stand (90 graden) en laat LED 13 knipperen.
Laat de servo op pin 9 van de Simple Walker van 0 naar 180 graden bewegen en weer terug.
Laat de Simple Walker vooruit lopen.
Laat de Simple Walker achteruit lopen.
Laat de Simple Walker met een bocht naar rechts draaien.
Meet de afstand van de sonar van de Simple Walker en toont het resultaat op de seriële monitor.
Laat de Simple Walker vooruit lopen. Als het een obstakel tegenkomt loopt de Simple Walker een stukje terug.
Leest de IR-module uit. Sluit de IR-module aan op pin 2 van de Simple Walker. Als je een afstandsbediening op de Simple Walker richt en op een knop drukt, wordt er een code verzonden. Dieze sketch leest de code uit, en toont het resultaat op de seriële monitor.
Deze sketch laat je de Simple Walker bedienen met een afstandsbediening.